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論文列表

  • 時間: 2020-07-07 21:28  點擊:119

    牽引供電區段車網耦合系統諧波電流分析及抑制策略

    作者: 汪先彬  來源:《變頻器世界》20-02期  星級推薦:
    本文以哈大高鐵西四牽引供電區段及CRH380BG型動車組車網耦合為研究對象,分析牽引網高低次諧波產生機理,建立了車網耦合系統的數學模型,對動車組不同位置不同工況諧波電流進行仿真分析。針對牽引供電區段諧波電流特性,提出基于阻波... [閱讀全文]
  • 時間: 2020-07-07 21:07  點擊:114

    特種裝載機器人系統設計

    作者: 董建明 耿玲  來源:《智能機器人》19期  星級推薦:
    針對垃圾處理廠等惡劣環境的工作場所,研發一款特種裝載機器人。該款機器人通過對裝載機本體進行電氣化改造,并搭建無線通訊系統、數傳系統、圖傳系統以及控制系統實現特種裝載機器人的遠程遙控駕駛功能,可以避免操作人員受到重臭氣... [閱讀全文]
  • 時間: 2020-07-07 20:46  點擊:117

    廣數機器人典型搬運案例分析

    作者: 成平 潘明  來源:《智能機器人》19期  星級推薦:
    本系統是介紹廣數工業機器人與三菱FX2N-32MR-D PLC在自動化生產線的應用,著重介紹廣數工業機器人在搬運中的運用。通過PLC與工業機器人的有機結合,利用示教器進行現場視教編程。自動生產線的合理利用使得工廠效益明顯提高。 [閱讀全文]
  • 時間: 2020-07-06 11:22  點擊:164

    基于壓縮空氣噴射的自動洗碗機設計

    作者: 方喆浩  來源:《智能機器人》19期  星級推薦:
    能源危機加劇、科技發展加速,自動洗碗機技術亟待突破。本文分析了現有自動洗碗機的去污原理、結構、功能等技術現狀及市場概況,指明了其向低耗能、智能化的發展方向。提出全新的熱壓縮空氣噴射洗碗理念,設計了一個基于熱壓縮空氣的... [閱讀全文]
  • 時間: 2020-07-06 11:00  點擊:154

    企業項目課題研發與工科專業學生能力培養研究

    作者: 蘇宇航1,郭亨長2,張玲1,楊世超1,胡東紅1  來源:《智能機器人》19期  星級推薦:
    實踐能力的培養既非是課堂知識的概括與綜合,也不是簡單的動手模仿操作,而是工程理論與實踐技能相結合的產物[1];培養學生的工程實踐能力是一個復雜、漸進的系統工程。本文結合本校的工科專業學生在校企合作中產生的科研成果(非透明筆... [閱讀全文]
  • 時間: 2020-07-06 10:45  點擊:155

    掃地機器人自動充電系統的設計

    作者: 張建平,曾小玲  來源:《智能機器人》19期  星級推薦:
    針對掃地機器人自動充電系統進行設計。該系統實時性高功能完備,包括信息采集模塊、控制模塊、清掃模塊、運動模塊。由碰撞傳感器、紅外測距傳感器等來探測周圍的環境,由紅外接收頭實現無線手動遙控功能,由直流電機帶動兩個驅動輪旋... [閱讀全文]
  • 時間: 2020-07-03 13:17  點擊:492

    基于電容傳感器的手勢識別系統研究

    作者: 段夫巧,何旺祥,劉耀,魏海峰  來源:《智能機器人》19  星級推薦:
    針對手勢識別的分割難、精度低、距離受限、成本較高等問題,提出了一種以電容傳感為核心的手勢識別方法。使用FDC2214傳感器采集數據后,再用STM32微處理器以閾值分割法處理采集到的數據,最后以上位機顯示。通過實驗驗證,與傳統的方... [閱讀全文]
  • 時間: 2020-07-03 12:32  點擊:263

    Lego Mindstorms應用于產品設計原型的實證研究

    作者: 何奇穎(Qiying He)  來源:《智能機器人》19-03期  星級推薦:
    本次項目使用LEGO Mindstorms(樂高頭腦風暴)模擬了一個智能臥室控制系統的概念設計。通過獲取空間內噪聲、亮度、溫度的參數數據并根據其做出調整,使臥室在用戶睡前至被喚醒時始終處于適合睡眠的狀態。在模擬實驗中,將LEGO Mindst... [閱讀全文]
  • 時間: 2020-07-03 12:07  點擊:334

    基于子母機協同的高效鐵軌檢修機

    作者: 夏澤天 羅來臻 王浩 梁霄 鄭衛剛  來源:《智能機器人》19-03期  星級推薦:
    檢修機主要采用子母機協同工作的方式,實現對鐵路軌道的養護功能。子母機主要由不平順檢測模塊、缺陷檢測模塊、螺栓旋擰模塊、打磨模塊、定位模塊、通訊模塊、上位機模塊和行走模塊八大功能模塊構成。不平順及缺陷檢測模塊通過傳感器... [閱讀全文]
  • 時間: 2020-07-02 20:46  點擊:128

    輪胎吊大車定位的技術方案

    作者: 陳鵬元  來源:《智能機器人》19-03期  星級推薦:
    在當前世界智能碼頭建設這一趨勢下,性能優良、質量可靠、自動化程度高的港機產品需求量日益增加,國內集裝箱碼頭堆場大多采用輪胎起重機(RTG)和軌道起重機(RMG)裝卸集裝箱,RTG與RMG機型最大的區別就在于RTG的大車運行機構采用的... [閱讀全文]
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