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舞臺驅動 Duisburg劇院

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-09-03   作者:諾德   瀏覽次數:26806
  即使過去了幾十年甚至幾個世紀,這些戲劇、音樂會、歌劇仍然令眾多觀眾著迷。隨著舞臺驅動技術的日趨完善,在2010/2011的演
  即使過去了幾十年甚至幾個世紀,這些戲劇、音樂會、歌劇仍然令眾多觀眾著迷。隨著舞臺驅動技術的日趨完善,在2010/2011的演出季期間,Duisburg劇院在后臺安裝了新的電氣設備。

起重機、連桿、其他行之有效的機械部件以及大多數已有的齒輪電機仍然在發揮著作用,但現在都由來業界專家UNICAN的新型系統進行控制。這種具有高度可靠性的舞臺自動化系統符合SIL 3的要求,是一套完整的解決方案,包括HMI控制臺、高性能軟件、具有最先進的軸控制器的定制機柜,機柜通過新型變頻器連接到幾十個驅動裝置上。

戲劇、芭蕾、歌劇和音樂會都在Duisburg劇院的舞臺上完美呈現。

安全第一
手動操作的聚光燈、帷幕和舞臺設施在歌劇院和劇院中已經很少見了。如今復雜的自動化技術和眾多驅動裝置可確保在演出過程中將沉重的布景設施及時移動變換到相應的位置以變換舞臺背景,確保聚光燈一次又一次的反復定位,確保音頻和視頻系統同步操作。位于德國Neuss的UNICAN公司是能夠為所有類型的劇院舞臺提供廣泛的自動化操作和控制方案的少數廠家之一。OPENCUE軟件方案為歌劇院、影劇院、國會中心及類似場地提供了一套具有固定或移動操作控制臺的先進系統。HMI裝置及其圖像界面可便于操作人員訪問和連續監測,顯示舞臺上下機械區域多達240臺驅動裝置的編程。歌劇院和影劇院里,在藝術家、技術人員甚至觀眾附近操作起重裝置和其他機器是不可避免的,且往往要求提升或移動重物,從而進一步增加了潛在的風險。因此,為防止重大事故發生,必須采取強制性的安全措施。多數情況下,必須保證與安全相關的電氣部件符合EN 61508標準,達到SIL3安全完整等級。

百余個現代化驅動裝置
Duisburg劇院的新型系統同樣也要滿足這些要求?偠灾,所謂的上部機械區域中的74臺驅動裝置(用于驅動舞臺上方的鋼索和鏈式起重機)和下部機械區域中6個裙房和斜坡需要的39臺驅動器都必須是現代化設備。UNICAN公司為新型控制解決方案裝備了3個操作控制臺:2臺具有22英寸的顯示屏,另一臺的顯示屏為19英寸。顯示屏可以豎直放置也可以平放在控制臺上進行操作。顯示屏采用觸摸式輸入設計,鍵盤則集成在鋁制控制臺中,具有有各種不同的背光特殊鍵,此外還配有2個操縱桿和一個軌跡球。除了這些固定配備,UNICAN公司還提供一個12英寸觸摸屏的手持式HMI裝置。然而系統安裝時為百余個驅動裝置安裝定制機柜是該系統最大的安裝任務,每個機柜裝備了一臺UNICAN ICU系列軸控制計算機。這些智能電子裝置可以連接任何類型的驅動裝置,因此可用于控制液壓、氣動以及電動解決方案?刂破鞑捎秒pCAN接口,支持CANopen,配備了2個輸入端,分別用于SSI編碼器和集成的急停繼電器。UNICAN的軸控制計算機是符合SIL 3等級應用要求的雙通道型號產品。

可靠的變頻器
Duisburg劇院中的軸控制計算機控制電機。為此,百余臺機柜每臺都配備了一臺諾德驅動集團的SK535-變頻器。舞臺驅動技術需要可靠的電力電子設備,且能夠與UNICAN公司廣泛的系統解決方案中的安全理念完全契合,同時還要具備合適的功能與令人信服的性價比。諾德公司目前的一系列的柜式安裝變頻器正好可以滿足這一需求。

諾德公司SK 500E系列所有的變頻器都具有集成的制動管理、1個斬波器、一個線路濾波器以及無傳感器的電流矢量控制功能。即使是基本型號也配有5路可配置的控制輸入、兩路模擬輸入,一路模擬輸出,兩路繼電器輸出,可提供多種連接選項。Duisburg劇院選用的SK 500E系列5和6型號的變頻器具有11KW和22KW的性能,目前其額定輸出最高可以達到37 kW。除上述基本功能外,此類型號的產品還具有2路數字輸入和2路輸出通道以及用于轉速和轉矩控制的TTL輸入。此外SK 535E型號產品支持“安全停止”功能,符合EN 954-1和EN 13849-1標準(最高滿足安全等級4級,停止等級0和1級),并帶有一個機載CANopen接口。產品交付時還附送一個具有強大定位控制功能的POSICON模塊。此外,SK 535E變頻器中的控制卡可由單獨的24V電源供電,這樣即使主電源關閉,操作人員仍可訪問參數和總線界面,此項功能不僅提高了在線可用性,而且還可用于特殊情況,如電梯緊急疏散。

變頻器 SK 535E

結語
用新的自動化技術控制上下機械區域中的百余個驅動器,Duisburg劇院已經裝備了一套完全符合SIL 3安全要求的系統解決方案,使操作和在觸摸屏操作控制臺上的完整的性能編程變得十分簡便。為舞臺驅動技術定制的大量機柜是電氣設備的核心部件,可通過新型變頻器在部分現代化電機和最先進的控制系統之間建立安全連接。

 
 
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